Basgançakly hereketlendirijiniň tizligini nädip dolandyrmaly (ýagny impuls ýygylygyny nädip hasaplamaly)

Iki fazaly basgançakly motor giriş:

Hakyky ädim hereketlendirijisine gözegçilik etmek gaty ýönekeý, amaly samsyklar, öndürijiler basgançakly sürüjini, öweý motory sürüjini dolandyrmak üçin nädip işlemelidigini gowy ýerine ýetirýärler, basgançak motoryna çuňňur düşünmek zerurlygy ýok , basgançakly hereketlendiriji sürüjiniň usulynyň ulanylmagyny bilýänçäňiz. Elbetde ýönekeý ädim hereketlendirijiniň işleýiş aýratynlyklary ýa-da bilmeli, aşakda tanyşdyraryn!

Bölümiň roly:

Iki fazaly basgançakly hereketlendiriji, 1.8 dereje esasy basgançak, ýagny: 200 impulsly hereketlendiriji, ähli ädim diýilýän tegelegi öwürýär.

Bölümiň funksiýasyny basgançak motorynyň sürüjisine goýup bolýar:

2 bölüme düzülende (ýarym basgançak hem diýilýär) basgançak burçy 0,9 dereje, 400 impuls tegelegi öwürýär.

4 bölüme düzülende basgançak burçy 0,45 dereje bolup, 800 impuls aýlanýar.

8 bölüme düzülende basgançak burçy 0,225 dereje we 1600 impuls aýlanýar.

Bölüm näçe ýokary bolsa, kabul ediji kompýuter tarapyndan iberilen impulsyň uzynlygy näçe kiçi bolsa, takyklygy şonça-da ýokarydyr! Muňa gowy düşünilýär, 10 mm gitmeli impuls, 10% ýalňyşlyk, 1 mm impuls ýalňyşlygy, 1 mm gitmek impulsy, şol bir 10% ýalňyşlyk, impuls ýalňyşlygy 0,1 mm.

Elbetde, her impulsyň aýratyn kiçi uzynlyk bilen ýöremeginiň maksadyna ýetmek üçin inçe bölegi gaty uly edip bilmeris.

Iki fazaly basgançakly motor 200 impuls ýadyňyza düşýär! Bölüm näçe uly bolsa, basgançak motorynyň bir öwrülişigi üçin impulslaryň sany şonça köp bolar!
DeepL.com bilen terjime edildi (mugt wersiýa)

Öwrenijiniň minutda 600 öwrülişikde 400 mm syýahat etmegini islesek, impulslaryň sanyny we OP ibermeli impuls ýygylygyny nädip hasaplamaly?

Basgançak motorynyň tizligini nädip gözegçilikde saklamaly (ýagny impuls ýygylygyny nädip hasaplamaly):

Sazlamanyň dört sany inçe fraksiýadygyny göz öňünde tutsak, hereketlendirijiniň bir öwrülişik etmegi üçin zerur bolan impulslaryň sany, ýagny 800 rpm tizlikli hereketlendirijiniň tizligini gazanmak üçin öý eýesi tarapyndan iberilmeli impulslaryň ýygylygyny hasaplamak; kompýuter:

Encyygylyk düşünjesi bir sekuntda iberilýän impulslaryň sanydyr.

Şeýlelik bilen, ilki basgançak motorynyň sekuntyna öwrülişigiň sanyny hasaplaň

600/60 = sekuntda 10 rewolýusiýa

Soňra 10 rewolýusiýa / sek üçin zerur impulslaryň sanyny hasaplaň.

10 X 800 = 8000

.Agny impulsyň ýygylygy 8000 ýa-da 8K.

Netije, basgançakly hereketlendirijiniň 600 aýlaw tizligini amala aşyrmak üçin, kabul ediji kompýuter impuls çykyş ýygylygyny 8K saklamalydyr.

Indi düşündiňmi? Impuls ýygylygyny hasaplamak üçin iki şerti bilmeli:

1, basgançak motorynyň bir öwrülişigi üçin zerur impulslaryň sanyny bilmek;

2, basgançak motorynyň aýlanma tizligini biliň, aýlanma tizligi birligi: başyna öwrülişik

Basgançakly motor tarapyndan talap edilýän impulslaryň sanyny nädip hasaplamaly.

Sazlamanyň dört sany inçe fraksiýadygyny göz öňünde tutsak, hereketlendirijiniň tegelek öwrülmegi üçin zerur impulslaryň sany 800-e ýetýär we basgançakly motoryň 400 mm aralyga geçýändigine düşünmek üçin iberilmeli impulslaryň sanyny hasaplamak; ýokarky kompýuter:

Basgançakly hereketlendirijiniň we nurbadyň çykyş nokady (meýdança: 10mm) göni birikdirilen bolsa ýa-da tigirli hereketlendiriji arkaly tigiriň aýlawy 10mm. .Agny, tegelegi öwürmek üçin basgançakly hereketlendiriji, mehaniki ýöremegiň uzynlygy 10mm.

Motoryň bir öwrülişiginiň impulslarynyň sany 800, soň bolsa impulsyň uzynlygy:

10mm / 800 = 0.0125 mm

400mm syýahat etmek üçin zerur impulslaryň sany:

400 / 0.0125 = 32000 impuls

Netije, basgançakly motor bilen 400 mm aralygy amala aşyrmak üçin, kabul ediji kompýuter tarapyndan iberilmeli impulslaryň sany 32000.

Indi düşündiňmi? Impulslaryň sanyny hasaplamak üçin belli bolmaly üç şert:

1, basgançak motorynyň bir öwrülişigi üçin zerur impulslaryň sanyny bilmek;

2, pyýada uzynlygyň tegelegini öwürmek üçin basgançak motoryny biliň;

3, basgançakly motor tarapyndan talap edilýän syýahatyň umumy uzynlygyny bilmek;

Takyklygy ýokarlandyrmak islesek, bölüm 64-e bellenen bolsa, bölümiň sanyny artdyryp bileris, motoryň bir öwrülişigi üçin zerur impulslaryň sany:

64 X 200 = 12800

Syýahat eden impulsyň uzynlygy:

10mm / 12800 = 0.00078 mm

400 mm syýahat etmek üçin zerur impulslaryň sany:

400 / 0.00078 = 512000 impuls

600 aýlaw tizligine ýetmek üçin, kabul ediji kompýuter tarapyndan iberilmeli impulslaryň ýygylygy:

(600/60) X 12800 = 128000

128agny: 128K
DeepL.com bilen terjime edildi (mugt wersiýa)