Senagat roboty
Robot programmalarynda takyk garmoniki reduktor, häzirki zaman senagat robot bilelikdäki senagat standartydyr. Içki çukuryň täze görnüşi we ýokary berklik we ýokary tork bazar goşundylarynyň isleglerini doly kanagatlandyrýar.
Senagat beýany
Häzirki wagtda esasan robotlarda ulanylýan iki görnüşli ýörite reduktor bar, biri RV reduktory, beýlekisi garmoniki reduktor. Bilelikdäki robotda, RV reduktorynyň has berkligi we aýlanyş takyklygy sebäpli, RV reduktory, esasan, esasy gol, egin we garmoniki reduktor bilekde ýerleşdirilýär, bilek ýa-da eli.
Kebşirleýji robot
Ark kebşirleme roboty
Lazer gaýtadan işleýän robot
Jübi roboty (AGV)
Programmanyň artykmaçlyklary
1, RV reduktor
Senagat robot bogunlary üçin RV reduktor, RV reduktory iki tizligi peseltmek we merkezi disk goldaw gurluşy bilen sikloidal pin tigirli hereketlendiriji esasynda işlenip düzüldi. 1986-njy ýylda bazara çykarylandan bäri, uly geçiriş gatnaşygy, ýokary geçirijilik netijeliligi, ýokary hereket takyklygy, az girdeji tapawudy, pes yrgyldy, uly berklik we ýokary ygtybarlylygy sebäpli robotlar üçin "ýörite" reduktor.
2, garmoniki reduktor
Garmoniki reduktor üç bölekden durýar: garmoniki generator, çeýeligi teoriýasy we gaty tigir. Işleýiş ýörelgesi, garmoniki generatoryň çeýe tigiriň dolandyrylýan elastik deformasiýasyny öndürmegidir we güýji geçirmek we peselmek maksadyna ýetmek üçin çeýe tigir we gaty tekerlere bil baglamakdyr; Dürli tolkun generatoryna görä CAM görnüşi, rolik görnüşi we eksantrik disk görnüşi bar.
3, planetany reduktor
Robot bilelikdäki ýörite reduktor, adyndan görnüşi ýaly, planeta reduktory, gün tigiriniň daşyndan aýlanýan üç sany planetar tigirli reduktor. Senagat robotlary üçin ýörite planetar reduktor, kiçijik ululygy, ýeňil agramy, ýokary göterijilik ukyby, uzak ömri, rahat işlemegi, pes ses. Diňe elektrik toguny we köp dişli dişlemek aýratynlyklary bar. Giňden ulanylýan senagat önümi, öndürijiligini beýleki harby derejeli planetalary azaldýan önümler bilen deňeşdirip bolar, ýöne senagat derejeli önümleriň bahasy köp senagat şertlerinde ulanylýar.
Talaplary ýerine ýetiriň
Robot programmalarynda takyk garmoniki reduktor, häzirki zaman senagat robot bilelikdäki senagat standartydyr. manipulýator üçin rv reduktor, täze içi boş we ýokary berklik we ýokary tork bazar programmalarynyň isleglerini doly kanagatlandyrýar.
● Pes yrgyldy / ýokary rezonans ýygylygy
● Ykjam, ýer tygşytlaýyş dizaýny
C kabelleriň, şahlaryň we ş.m. geçmegini aňsatlaşdyrmak üçin içi boş dizaýn
Impact impactokary täsir ýüki