Senagat roboty

Senagat roboty

Robot programmalarynda takyk garmoniki reduktor, häzirki zaman senagat robot bilelikdäki senagat standartydyr. Içki çukuryň täze görnüşi we ýokary berklik we ýokary tork bazar goşundylarynyň isleglerini doly kanagatlandyrýar.

Senagat beýany

Häzirki wagtda esasan robotlarda ulanylýan iki görnüşli ýörite reduktor bar, biri RV reduktory, beýlekisi garmoniki reduktor. Bilelikdäki robotda, RV reduktorynyň has berkligi we aýlanyş takyklygy sebäpli, RV reduktory, esasan, esasy gol, egin we garmoniki reduktor bilekde ýerleşdirilýär, bilek ýa-da eli.

v11

Kebşirleýji robot

v22

Ark kebşirleme roboty

v33

Lazer gaýtadan işleýän robot

v44

Jübi roboty (AGV)

Programmanyň artykmaçlyklary

1, RV reduktor

Senagat robot bogunlary üçin RV reduktor, RV reduktory iki tizligi peseltmek we merkezi disk goldaw gurluşy bilen sikloidal pin tigirli hereketlendiriji esasynda işlenip düzüldi. 1986-njy ýylda bazara çykarylandan bäri, uly geçiriş gatnaşygy, ýokary geçirijilik netijeliligi, ýokary hereket takyklygy, az girdeji tapawudy, pes yrgyldy, uly berklik we ýokary ygtybarlylygy sebäpli robotlar üçin "ýörite" reduktor.

2, garmoniki reduktor

Garmoniki reduktor üç bölekden durýar: garmoniki generator, çeýeligi teoriýasy we gaty tigir. Işleýiş ýörelgesi, garmoniki generatoryň çeýe tigiriň dolandyrylýan elastik deformasiýasyny öndürmegidir we güýji geçirmek we peselmek maksadyna ýetmek üçin çeýe tigir we gaty tekerlere bil baglamakdyr; Dürli tolkun generatoryna görä CAM görnüşi, rolik görnüşi we eksantrik disk görnüşi bar.

3, planetany reduktor

Robot bilelikdäki ýörite reduktor, adyndan görnüşi ýaly, planeta reduktory, gün tigiriniň daşyndan aýlanýan üç sany planetar tigirli reduktor. Senagat robotlary üçin ýörite planeta reduktory, kiçijik ululygy, ýeňil agramy, ýokary göterijilik ukyby, uzak ömri, rahat işlemegi, pes ses. Diňe elektrik toguny we köp dişli dişlemek aýratynlyklary bar. Giňden ulanylýan senagat önümi, öndürijiligini beýleki harby derejeli planetalary azaldýan önümler bilen deňeşdirip bolar, ýöne senagat derejesindäki önümleriň bahasy köp senagat şertlerinde ulanylýar.

Talaplary ýerine ýetiriň

Robot programmalarynda takyk garmoniki reduktor, häzirki zaman senagat robot bilelikdäki senagat standartydyr. manipulýator üçin rv reduktor, täze içi boş we ýokary berklik we ýokary tork bazar programmalarynyň isleglerini doly kanagatlandyrýar.

● Pes yrgyldy / ýokary rezonans ýygylygy

● Ykjam, giňişlik tygşytlaýyş dizaýny

C kabelleriň, şahlaryň we ş.m. geçmegini aňsatlaşdyrmak üçin içi boş dizaýn

Impact impactokary täsir ýüki

Lityum batareýa senagaty

ANDANTEX HTN68-20 Ownuk kosmos enjamlarynda ýokary tork çykarylyşy üçin kamera rolikleri bilen boş aýlanýan platforma

TPG060-20 ANDANTEX Helical Diş ýokary takyklyk bahasy täsirli planeta dişli gutular

PAG140-5-S2-P0 Precision Helical Diş Planeta Redukeri, turba egiriji enjamlarda we enjamlarda 35 okly hereketlendirijiler bilen ulanmak üçin amatly.